四驅(qū)多功能機(jī)器人 RXR-MQ120GD-XD

商品名稱：四驅(qū)多功能機(jī)器人 RXR-MQ120GD-XD
產(chǎn)品：新能源產(chǎn)品
車型：多功能機(jī)器人
總質(zhì)量： 3T

類別:

應(yīng)急消防系列

服務(wù)熱線:

400 999 6768

獲取報(bào)價(jià)

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一、整機(jī)主要特點(diǎn)
1、通過性：采用四驅(qū)履帶輪式全地形越野底盤，具有超高上下樓梯平衡性能和越野性能；整機(jī)尺寸小，重心低，最大爬坡角度30°，垂直越障≥300mm，可進(jìn)入大跨地廠房、地鐵站、隧道等區(qū)域進(jìn)行滅火或器材運(yùn)輸。
2、滅火性能：整機(jī)配備120消防炮、最大射程水90m，混合液85m。
3、運(yùn)輸性能：配備獨(dú)立可拆卸的貨物運(yùn)輸平臺(tái)，根據(jù)不同情況運(yùn)輸需要的裝備。
4、操控性：無線遙控器操控靈活且重量輕，可操控整機(jī)所有動(dòng)作，并具有很強(qiáng)的抗電磁干擾性。
5、維修性：水管路與骨架一體式設(shè)計(jì)，增大了維修空間，減少了維修時(shí)間；
6、可靠性：關(guān)鍵電氣控制原件采用成熟可靠的部件，提高整機(jī)的可靠性。
7、安全性能：集成式電動(dòng)剎車裝置，可有效的進(jìn)行駐車剎車，防止整機(jī)溜車。
8、外觀進(jìn)行工業(yè)化設(shè)計(jì)，整機(jī)美觀大方。

二、主要技術(shù)參數(shù)
1.整機(jī)主要性能參數(shù)
1)整機(jī)尺寸（mm）：2200×1650×1100(不含天線高度)
2)滿載總質(zhì)量（kg）：850
3)額定載重量（kg）：300
4)驅(qū)動(dòng)形式：四電機(jī)，四履帶驅(qū)動(dòng)
5)最大垂直越障高度（mm）：300
6)爬坡能力：≥30°
7)行駛速度（km/h）：0～8
8)連續(xù)工作時(shí)間（h）：≤3
9)電池：磷酸鐵鋰電池（72V/150Ah）
10)遙控距離（m）：≥800（空曠地帶）
11)涉水深度（mm）：400
12)操控方式：主無線遙控+線控跟隨+應(yīng)急遙控
2.底盤主要性能
1)驅(qū)動(dòng)形式：四電機(jī)，四履帶驅(qū)動(dòng)。
2)行走方式：ATV電動(dòng)自行式。
3.消防炮主要性能參數(shù)
1)額定流量120L/S。
2)最大射程：水90m，混合液85m。
3)水平回轉(zhuǎn)角±90°，俯仰角-30°～+90°。
4)一鍵收炮功能，按一下操作器上的收炮鍵，炮就自動(dòng)回到預(yù)設(shè)的姿態(tài)。
5)具有自擺功能。
4.滅火管路系統(tǒng)
1)水管路與骨架一體式設(shè)計(jì)，減少了整車結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，增大了維修空間，減少了維修時(shí)間。
2)配備自保護(hù)水霧噴淋系統(tǒng)。
3)后部安裝3個(gè)KYK80供水管牙接口，前部安裝一個(gè)消防炮快插接口，可快速拆卸消防炮，滿足不同任務(wù)的需要。
4)管路及其他結(jié)構(gòu)件表面防腐處理。
5.載貨平臺(tái)
1)載貨平臺(tái)與底盤可快速拆卸和安裝，滿足不同任務(wù)需要。另外，平臺(tái)后部安裝折疊門，方便貨物裝卸。
2)載貨平臺(tái)采用高度鋁合金管和鋁合金板制作，整體重量輕，方便整體的拆卸、安裝、攜帶。

6.電氣系統(tǒng)
1)主遙控裝置：采用圖數(shù)一體式遙控系統(tǒng)，遙控器可控制機(jī)所有動(dòng)作，包括行駛、燈光、消防炮等功能命令。圖數(shù)一體式遙控系統(tǒng)可顯示主機(jī)電壓、機(jī)器人前后兩路視頻等，方便操作人員遠(yuǎn)程超控。遙控距離≥800米。
2)應(yīng)急遙控裝置：控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左右回轉(zhuǎn)，遙控距離不小于200米。
3)防碰撞裝置：機(jī)器人前部安裝有超聲波傳感器，遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)減速停止。
4)照明警示裝置：前部裝有兩盞高亮LED照明燈，周邊光裝有頻閃警示燈。
5)（選配）偵察模塊：可選配8種氣體傳感裝置（氣體種類按用戶實(shí)際需求訂），云臺(tái)攝像機(jī)、熱成像儀等通過圖數(shù)一體式遙控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，方便操作人員通過顯示屏及時(shí)獲取機(jī)器人周邊情況。無線遙控距離≥800米。
7.跟隨裝置
采用拉線式控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎。適用于復(fù)雜環(huán)境下的行走跟隨控制。
控制距離（m）：1.5～2.5。

8.其它
1)整機(jī)進(jìn)行外觀工業(yè)造型設(shè)計(jì)，整體美觀、大方。
2)整機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件采高強(qiáng)度鋁合金7075制作，表面硬質(zhì)樣機(jī)氧化。
3)線路布置整齊有序、美觀、連接可靠，并進(jìn)行防水處理。
4)緊固件、自鎖裝置均固定可靠，各種連接件、管路均連接牢固。

三、總體要求
1.所有操作開關(guān)、儀表及整機(jī)均有符合規(guī)范的銘牌標(biāo)志。
2.整機(jī)技術(shù)條件符合GA 892.1-2010 消防機(jī)器人第1部分：通用技術(shù)條件的規(guī)定。
3.平整度符合GA39-2016的規(guī)定。
4.所有焊接牢固、焊后打磨光整。

四、隨車文件

序號(hào)	名稱	數(shù)量
1	使用說明書	1
2	機(jī)器人隨機(jī)工具、附件清單	1
3	產(chǎn)品合格證	1
4	跟蹤服務(wù)卡	1
5	交接清單	1